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スパロボのSRW-fan(2007-06-24)現実のレイバー・ロボットが登場！ アナ：このメールマガジン・ラジオ放送はスパロボのSRW fanです ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ スーパーロボット大戦のファンの為のメールマガジン「スパロボのSRW fan」 2007年（平成19年）06月24日 放送号（482号） パーソナリティ：将人（元・魔神）・明野明星 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ 将人：こんばんは、発行人ことパーソナリティの将人（まじん）です 明星：アシスタントの明野明星あけのみょうじょう）です。 明星：では、今回の話題です。 話題 ●NEWS「現実のレイバー・ロボットが登場！」 ●コント「黒ブチ眼鏡のブライトさん？（笑）」 ●クイズ『ラーゼフォン』の劇場版サブタイトルは？ 以上 ３件を、お送り致します。 {magclick} スパロボのSRW-fan(2007-06-24)現実のレイバー・ロボットが登場！ アナ：このメールマガジン・ラジオ放送はスパロボのSRW fanです HPサイト http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/ ブログサイト http://ameblo.jp/mazin07 クイズサイト スーパーロボット大戦のスパロボSRW fanクイズ http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/cgi-bin/qqq/index.cgi 介護福祉士・行政書士などの資格試験の過去問題クイズHPサイト http://f53.aaa.livedoor.jp/~mahoro/cgi-bin/qqq/index.cgi 携帯電話用の介護福祉士・行政書士などの資格試験の過去問題クイズHPサイト http://f53.aaa.livedoor.jp/~mahoro/cgi-bin/qqq/index.cgi?j=1 将人：こんばんは、発行人ことパーソナリティの将人（まじん）です 明星：アシスタントの明野明星あけのみょうじょう）です。 明星：では、今回の話題です。 話題 ●NEWS「現実のレイバー・ロボットが登場！」 ●コント「黒ブチ眼鏡のブライトさん？（笑）」 ●クイズ『ラーゼフォン』の劇場版サブタイトルは？ 以上 ３件を、お送り致します。 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ {magclick} ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ ●NEWS「現実のレイバー・ロボットが登場！」 働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」発表 デザイナー・出淵裕氏による外装をつけたもの。 引用元 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/21/528.html −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ＞> 現実のレイバー・ロボットが登場！ ＞> ＞> 働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」発表 ＞> 〜屋外現場でナット締め ＞> ＞> 6月20日、川田工業株式会社、独立行政法人産業技術総合研究所(産総研)、 ＞> 川崎重工業株式会社は、防塵・防滴機能を備え、実環境で働く ＞> 人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」を開発したと発表し、 ＞> 川田工業のハンガーにてデモを行なった。 ＞> ＞> 「HRP-3」は経済産業省の技術開発プロジェクト「人間協調・共存型 ＞> ロボットシステム(Humanoid Robotics Project、HRP)」のあとを受け、 ＞> NEDO技術開発機構による「基盤技術研究促進事業(基盤促)」の ＞> 一環として開発されたロボット。 ＞> 人間型ロボットが実際の環境で働くために必要な基盤技術の開発を ＞> 行なうためのロボットだ。 ＞> 2005年9月には、プロトタイプ「HRP-3Pを発表していた」。 ＞> ＞> 今回発表された「HRP-3」は、3本の指を持ったハンドと ＞> 手首の回転自由度を付けて作業性を向上させ、HRP-2の外装デザインを ＞> 行なったデザイナー・出淵裕氏による外装をつけたもの。 ＞> 名前も「Promet Mk-II(プロメテ・マークツー)」と、 ＞> 2002年に発表された「HRP-2 Promet」の流れを汲むものになっている。 ＞> また、中身はHRP-3Pと比べてもまったく別物になっているという。 ＞> ＞> HRP-3の基本スペックは、身長160cm、体重68kg(バッテリ含む)。 ＞> 関節自由度は42(首2、腰2、腕7×2、脚6×2、ハンド6× 2)。 ＞> 手首部分に1自由度、そして5自由度のハンドと合計6自由度が追加され、 ＞> HRP-2に比べて12自由度増えた。 ＞> これにより、複雑な手先作業に対応することが可能になった。 ＞> ハンドの指は3本で、電動ドリルを把持できるようになった。 ＞> ＞> HRP-3。身長160cm、体重68kg ＞> バストショット。出淵氏によるデザイン画をベースに ＞> 3DCADデータを起こし作成した ＞> ＞> アオリで見たところ ＞> 背面のバックパックにはロゴがあしらわれている ＞> 5台のカメラとレーザー測域センサーを内蔵した頭部側面。 ＞> いかにも研究用らしく前後でパカッと分かれるようになっているようだ ＞> 全部で6自由度となった3本指のハンド ＞> ひざ部分。関節部分は排水と廃熱の工夫がこらされている ＞> 遠隔操縦コクピット ＞> ＞> 大きな特徴は雨天の屋外での運用を視野に入れていることで、 ＞> 関節軸部や伝送実装部分には1時間あたり100mmの非常に強い雨にも ＞> 耐えられる防塵・防滴機能を備えている。 ＞> 同時に、ロボットからの廃熱を促す機構を装備している。 ＞> また、滑らかな歩容生成と滑り検出技術とそのフィードバックによって、 ＞> 非常に滑りやすい氷上を車で走行するときとほぼ同じ状況に相当する ＞> 摩擦係数0.1程度の路面での歩行も可能な制御技術を持っている。 ＞> ＞> また歩行時の制御技術であるZMP概念を支持面が同一平面にない ＞> 場合にも拡張した「一般化ZMP」手法により、両足だけではなく ＞> 腕も添えて体重を支えつつ、もう片方の腕で作業を行なうことも可能だ。 ＞> ロボット全体の動力学的なバランスを保つ「脚腕協調制御技術」 ＞> によって、腕と足を併用した作業も行なえる。 ＞> これらの技術を組み合わせることによって、HRP-3は、ロボットの ＞> 立ち位置から離れた場所にある物体も、腕で体重を支えて操作できる。 ＞> ＞> アクチュエータには歩行に適した高効率ACモーターを新規に ＞> 開発している。バッテリはニッケル水素(48V)、駆動時間を ＞> 従来の60分から122分にまで伸ばしている ＞> (前進、旋回動作を繰り返し実施した場合)。 ＞> ＞> 頭部には制御用距離認識3眼ステレオカメラシステムと、 ＞> 遠隔操作用2眼カメラ、合計5台のカメラを内蔵している。 ＞> 手先の作業性を考慮し、首軸の作動範囲も拡張されている。 ＞> またレーザ式測域センサをロボットの環境認識用に同じく ＞> 頭部に搭載している。 ＞> ＞> 制御システムは、耐ノイズ性や拡張性に優れる分散制御と、 ＞> 省電力に優れる集中制御のハイブリッド型。 ＞> 下半身、ハンド、姿勢センサーなどはおのおの分散制御されており、 ＞> CANで運動系のホストCPUにつながっている。 ＞> いっぽう首や腕など上半身は集中制御となっている。 ＞> ＞> 川崎重工業は、簡単な指令で多自由度の人間型ロボットを ＞> 動かすための全身操作技術と遠隔操作コクピットの開発を行なった。 ＞> ロボットは上述の「脚腕協調制御技術」によって全身のバランスを ＞> 自律でとりながら、操縦者の命令に従って動く。 ＞> たとえば、物体を取るときは、手先の目標だけ指示すれば、 ＞> 腕や足の各関節の動きはロボットが自動的に生成して ＞> 適切な姿勢を取る。 ＞> 同社らはこれを「自律・遠隔ハイブリッド型全身動作制御技術」 ＞> と呼んでいる。 ＞> ＞> HRPシステム概念図そのほか ＞> 3本指となり高機能化したハンド ＞> 脚腕協調制御技術 ＞> 遠隔操作技術 ＞> ＞> ● デモ ＞> 当日は、工事現場での支援作業を想定したデモンストレーションが ＞> 行なわれた。遠隔操作されたHRP-3は電動工具を持ち、 ＞> 川田工業の業務分野のひとつである橋脚を模した鉄骨のしたで ＞> ボルトとナットを使った工事作業を行なったあと、 ＞> 滑りやすい路面として設定されたサンドブラストの砂場を歩行、 ＞> 最後にシャワーを浴びてHRP-3ならではの防水性能を見せた。 ＞> ＞> 【動画】きれいな歩行でHRP-3が登場 ＞> 【動画】旋回して作業場所である橋脚鉄骨下まで歩く ＞> 【動画】ドライバーを把持する ＞> ＞> 【動画】足元に障害物があってすぐ間近まで寄れないという ＞> 設定のため、片腕をついてバランスをとりながら ＞> 目標に電動ドリルを近づける ＞> 【動画】ナットに電動ドライバーをはめる ＞> 【動画】別角度から、片手で体重を支え、ドライバー操作を行なう様子 ＞> ＞> 【動画】同じく別角度から。人差し指で電動ドライバーの ＞> トリガーを操作し、ナットをはめる ＞> 【動画】再び上体を起こし、もとの姿勢に戻る。ドライバーを置くが失敗 【動画】滑りやすい路面をそろそろと歩行。 ＞> 見た目ではほとんどわからないが、滑りをフィードバックして ＞> 滑らかな歩容を生成しているという ＞> ＞> 【動画】防水性能を示すデモ。激しい雨のなかでも行動可能 ＞> 【動画】マスターアームを使った操作の様子。 ＞> 練習のときには一度も失敗しなかったそうだが、 ＞> 今回は2回失敗してしまった ＞> 【動画】操作の様子。画角がかなり狭いこと、 ＞> カメラからの伝送がうまくいかず画面がときどき荒れる。 ＞> 大人数であったことと、カメラのフラッシュの影響らしい ＞> ＞> ＞> 電動ドライバーを把持した右手 ＞> 「働くロボット」の後姿 ＞> 大勢の報道陣が見守った ＞> ＞> ● 今後の課題は基盤技術の安定化とコストダウン ＞> 川田工業代表取締役・川田忠裕氏と同社執行役員 ＞> 機械システム事業部長の五十棲隆勝氏、そして機械システム事業部・ ＞> ロボティックス部・赤池一彦氏は、1999年度以降の ＞> 東大の「H6」、「H7」から始まる川田工業のロボット開発の歴史に ＞> ついて述べた。 ＞> その後同社はHRPシリーズに関わるようになり、 ＞> ヒューマノイドロボットの研究開発を行なってきた。 ＞> ＞> HRP-3を開発したNEDO技術開発機構の基盤技術研究促進事業 ＞> 「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」は ＞> 2007年3月末で終了している。 ＞> 今後は、これまでに蓄積したノウハウを活かしながら ＞> 2年間程度の実用化研究を行ない、基盤技術の安定化と ＞> コストダウンを目指す。 ＞> 具体的な目標価格は「HRP-2」が3,800万円だったのに対して、 ＞> 1,500万円程度を目指すという。 ＞> ＞> 用途は研究教育用のほか、エンタテインメント用途、そのほか。 ＞> また、人間型ロボットにこだわらず、セル生産ロボット、 ＞> 人間支援型ロボットの開発を、2010年度を目途に進めていくという。 ＞> ＞> 川田工業代表取締役・川田忠裕氏。川田社長は「MkII」のことを ＞> 「マー君」と呼んでいるらしい ＞> 川田工業執行役員機械システム事業部長・五十棲隆勝氏 ＞> ＞> 機械システム事業部・ロボティックス部・赤池一彦氏 ＞> 左から、HRP-2、HRP-3、HRP-3Pの3ショット ＞> ＞> ■URL ＞> 川田工業 ＞> http://www.kawada.co.jp/ ＞> ニュースリリース ＞> http://www.kawada.co.jp/mechs/mk-II/index.html ＞> 独立行政法人産業技術総合研究所 ＞> http://www.aist.go.jp/ ＞> ニュースリリース ＞> http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html ＞> 川崎重工業 ＞> http://www.khi.co.jp/ ＞> 【2005年9月9日】防塵防滴、スリップ対応でタフになった人型ロボット「HRP-3P」(PC) ＞> http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0909/hrp3.htm ＞> 【2003年2月27日】産総研、「働く人間型ロボット」の最終成果を発表(PC) ＞> http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0227/hrp.htm ＞> ＞> ■ 関連記事 ＞> ・ 産総研、等身大ヒューマノイド用多指ハンドを開発（2006/09/13） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− 現実のレイバー・ロボットが登場！ 引用元 http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200706221825&ref=rss −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ＞> 現実のレイバー・ロボットが登場！ ＞> ＞> 写真は川田工業が21日に発表した新型の人間型ロボット ＞> 「HRP-3 Promet Mk-II（プロメテ マークツー）」だ。 ＞> ＞> 関節軸部や電装実装部の新たな防塵・防滴機能、より複雑な作業が ＞> できる多指ハンドの実装、ロボットの体内で生じる熱を排出する ＞> 新たな機構の装備、従来の歩行機能60分から120分程度への ＞> 歩行時間の延長などのより本格的な作業用ロボットとしての機能向上 ＞> などを図ることで屋外の建設現場などの悪環境・苛酷環境下でも ＞> 稼動できるように考慮されているという。 ＞> ＞> ロボット自体が費用に高価な他、人間が遠隔操作を行う必要が ＞> あるため、通常の建設現場でこういったロボットが人間の代わりに ＞> 作業を行う可能性は少ないだろうが、原子炉などの生身の人間が ＞> 働くには危険性が高い環境では、近い将来、こういったロボットが ＞> 現実に仕事を行うという日が訪れるかもしれない。 ＞> ＞> 川田工業では2010年頃頃をメドに開発を進めている。 ＞> 価格は1機、1500万円前後となる見通し。 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− 明星：出淵裕さんのデザインのロボットですか？ 将人：顔のマスクと、関節部などのデザインは、まさにパトレイバー98式AV イングラムですね。 明星：パトカーのような黒白の塗装と、赤いパトライト、桜の代紋があれば、 機動警察パトレイバーに登場しているイングラムそっくりですよね。 将人：緑色に塗れば、ガンダム逆襲のシャアに登場するジェガンだったりする。 明星：ほぼ同時期に出淵裕さんがデザインした、初代ガンダムに登場する 連邦軍のガンダムの量産機ＧＭ（ジム）の系列になる逆襲のシャア での連峰の量産型モビルスーツですよね。 将人：しかし、原子炉などで働くとなると、風速40メートルの共振で、 暴走しないようにOSの管理をきっちりとしないといけないかもね。 明星：劇場版「パトレイバー Theムービー1 (風速40メートル)」に登場した HOSですか？ ※風速40メートルは劇場版公開時に出た同小説版のサブタイトルです。 機動警察パトレイバー 劇場版 価格：￥ 5,664(定価：￥ 6,090) http://www.amazon.co.jp/dp/B00012T0HQ/ref=nosim/?tag=mazin-22 機動警察パトレイバー 劇場版 (Blu-ray Disc) 価格：￥ 7,541(定価：￥ 10,290) http://www.amazon.co.jp/dp/B000OPP8JE/ref=nosim/?tag=mazin-22 機動警察パトレイバー 劇場版 (HD-DVD) 価格：￥ 7,718(定価：￥ 10,290) http://www.amazon.co.jp/dp/B000OPP8JO/ref=nosim/?tag=mazin-22 機動警察パトレイバー DVDメモリアルボックス (初回限定生産) 価格：￥ 120,000(定価：￥ 84,000) http://www.amazon.co.jp/dp/B000M7XQM0/ref=nosim/?tag=mazin-22 機動警察パトレイバー―風速40メートル伊藤 和典 価格：(定価：￥ 483) http://www.amazon.co.jp/dp/4829123745/ref=nosim/?tag=mazin-22 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ {magclick} ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ 「メールマガジンSRW fan劇場」 声優ネタや、アニメのセリフネタなどでのミニコントなどを 募集しています。よろしければBBS掲示板に投稿して下さいね。 http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/bbs/wingmulti.cgi?bbsname=srw3comt −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ●コント「黒ブチ眼鏡のブライトさん？（笑）」 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− リュウセイ「イングラム少佐が裏切った？」 イングラム「裏切ったのではない。私はエアロゲイターの人間だ」 ブライト 「私にまかせろ。イングラムの相手は得意だ」 リュウセイ「ブライト艦長、その黒ブチのメガネは・・・」 ブライト 「黒崎くん、グリフォンの用意を」 ブライト 「バド、分っているね。狙いはイングラムのディスクだ」 カイ 「く、黒いレイバー、野明っ、気を付けろ」 セイラ 「大田機、アルフォンスを支援して」 オルテガ 「大田さん、銃は使わないで下さい」 ハマーン 「特車２課、第１小隊、出撃準備！第2小隊を支援しろ！」 ゼブ(F) 「みんな幸せになろうよ〜」 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− 将人：機動警察パトレイバー、スパロボにも参戦しないかな？ 明星：「イングラム」違いですか？ 将人：ブライト役の鈴置洋考さんは機動警察パトレイバーでグリフォン 編のシャフトの内海課長を演じられていました。 イングラムとリュウセイを覗くキャラの声優さんはパトレイバー のレギュラーキャラクターです。 カイ＝篠原遊馬、セイラ＝香貫花クランシ、オルテガ＝進士幹奉 ハマーン＝南雲しのぶ隊長、ゼブ(F)＝後藤喜一隊長 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ {magclick} ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ 将人：僕のHPサイトで、スーパーロボット大戦のクイズCGIコーナーを やっていますので、皆さんぜひ挑戦してみて下さいね。 http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/cgi-bin/qqq/index.cgi 初代ガンダムのTVアニメ次回予告風に「君は生き延びる事が出来るか？」 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− このクイズCGIスクリプトを公開されているガンダムカルトQQQサイトで、 http://ha1.seikyou.ne.jp/home/jun/ クイズCGIのバージョンアップが行われて、今までは５択問題のうち正解は １つでしたが、これからは５択のうち、複数の選択肢の正解がある クイズ問題が投稿できるようになりました。 また、これからも皆様のクイズ問題の投稿をお待ちしています。 http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/cgi-bin/qqq/index.cgi 話題 ●クイズ『ラーゼフォン』の劇場版サブタイトルは？ oda様、クイズ問題の投稿ありがとうございます。 Ｑ6.『ラーゼフォン』の劇場版サブタイトルは？ A-1. 愛の戦士たち A-2. 哀戦士編 A-3. Air/まごころを君に A-4. 皇帝円舞曲 A-5. 三重奏 A-6. 多元変奏曲 A-7. エンドレスワルツ A-8. 逆襲のシャア A-9. ポケットの中の戦争 A-10. 愛おぼえていますか？ A-11. 完結編 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− 明星：あれ？パトレイバーの問題じゃなくて何で『ラーゼフォン』？ 将人：『ラーゼフォン』は、出渕裕さんの原作・監督作品ですよ。 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ 将人：声優ネタや、アニメのセリフネタなどでのミニコントなどを 募集しています。よろしければブログのコメント欄やBBS掲示板、 メールなどで投稿して下さいね。 明星：このコーナーは、リスナー（読者）さんの投稿を、受け付けています。 将人：読者のみなさんの投稿をお待ちしていますので、遠慮なくドンドン 投稿して下さいね。 ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ {magclick} ＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋−＋ アナ：お聴きのメールマガジン・ラジオ放送はスパロボのSRW fanでした なお、再放送（バックナンバー）は、下記のＨＰアドレスです。 http://www.melma.com/backnumber_448/ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ◎これを機会にあなたも何か書いてみませんか？ 御意見・御感想・御質問・苦情は下記までお願い致します。 発行人：ペンネーム 「将人（まじん）」元・魔神 ブログ http://ameblo.jp/mazin07 HPサイト http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ アナ：お聴きのメールマガジン・ラジオ放送はスパロボSRW fanでした。 本当にご購読、ありがとうござました。 なお、再放送（バックナンバー）は、下記のＨＰアドレスです。 メルマガ http://www.melma.com/backnumber_448/ ブログ http://ameblo.jp/mazin07 HPサイト http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/ クイズサイト スーパーロボット大戦のスパロボSRW fanクイズ http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/cgi-bin/qqq/index.cgi 介護福祉士・行政書士などの資格試験の過去問題クイズHPサイト http://f53.aaa.livedoor.jp/~mahoro/cgi-bin/qqq/index.cgi サ〜、プチン（ラジオが切れる音） ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ このメールマガジン スパロボSRW fanの登録と解除の方法： ↓「melma!メルマ（旧クリックインカム）」でご購読の方 (メールマガジンの上２行と下１行に広告あり) http://www.melma.com/backnumber_448/ で行います。 ↓「まぐまぐ」でご購読の方 http://www.mag2.com/m/0000012610.htm または、 http://rap.tegami.com/mag2/ に接続、検索で「SRW fan」と入力「解除」 テキストボックスにご自身のメールアドレスを入れボタンを押します。 ↓「めろんぱん版」でご購読の方 http://www.melonpan.net/mag.php?006247 で行います。 ↓「MailuX メイラックス版」でご購読の方 http://www.mailux.com/mm_dsp.php?mm_id=MM3F2ADA87ABF28 で行います。 ↓「ＭeLcupメルカップ版」でご購読の方 http://www.melcup.com/cgi-bin/magazine/magazine.cgi?mag_id=M000000165 で行います。 ↓「無料電子出版サービスE-Magazine版」でご購読の方 http://www.emaga.com/info/srwfan.html で行います。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ アナ：お聴きのメールマガジン・ラジオ放送はスパロボSRW fanでした。 本当にご購読、ありがとうござました。 なお、再放送（バックナンバー）は、下記のＨＰアドレスです。 メルマガ http://www.melma.com/backnumber_448/ ブログ http://ameblo.jp/mazin07 HPサイト http://f7.aaa.livedoor.jp/~mazin/ サ〜、プチン（ラジオが切れる音） |