|
|
/*========================================================*/ ＜＜＜あゆしゃのＣ言語プログラミング＞＞＞ /*========================================================*/ 第５５５回 ヒステリシス３ ファジィ 発行 ２００５年４月２２日（金曜日） 発行数 約２６００ {magclick} /*========================================================*/ はじめに （ 決り文句 ） /*========================================================*/ ・このメールマガジンは、主にまぐまぐさんから発行しています。 ・ジャンルは、マルチメディアのプログラム、Ｃ言語です。 ・横６０文字で作成し、インデントは大抵半角スペース４つです。 ・ここで扱うプログラムは、C言語と半光年以内のものです。 ・登録解除は、メルマガのホームページでお願いします。 ・過去ログはバックナンバー（下欄参照）を活用して下さい。 ・内容は私が感じたもので、最新の技術も、へたれもあります。 ・わかりやすさを優先させる為、たまに嘘があるかもしれません。 ・セキュリティ突破のため、暗号化された単語があります。 /*========================================================*/ ご挨拶 /*========================================================*/ こんにちは。あゆしゃです。 先日、車のディーラーさんよりお電話がありました。 どうも、車検が切れるので車を買い換えないか、ということで あるらしいです。 前と同じように、動く程度の軽自動車を３０万程度で購入しよう かと、考えましたが、 ふと、ひらめきました。 「プリウスありますか？」 というわけでプリウスを探していただいたところ、７０万円程度 で手に入るということでした。 定価が２１５万円（２１世紀Go）なので、その３分の１ですね。 {magclick} /*========================================================*/ 今回のお題 ＜＜ ヒステリシス３ ファジィ ＞＞ /*========================================================*/ ゲームプログラムには欠かせないアルゴリズムの代表格である、 ヒステリシスについて説明します。 ヒステリシスというと難しい気がするかもしれませんが、しかし 意外に、知らず知らずのうちに使ってしまっているほどの、 ポピュラーなアルゴリズムです。 たとえば、ボタンを押してロボットが加速するとき、いきなりは 動きません。 推進力が上昇するまでに、間があります。 逆に、ブレーキを掛けても、すぐには推進力が下がりません。 ファジィ機能、というやつです。 自然の法則にしたがっているわけです。 機械的よりも自然的に動いたほうが、人間に優しいのです。 グラフで表すと、このようになります。 http://ayusya.hp.infoseek.co.jp/Image/Hys_hys2.jpg 横軸がボタンを押している長さ、 縦軸が推進力の値という感じでしょうか。 ボタンを押してもすぐには加速せず、 ボタンを離してもすぐには減速しない、という感じです。 これまで紹介してきた、コンバートや状態遷移のグラフと、 似ています。 やっぱり、関数で書くことができます。 int hys2( old, d, x1dn, x2dn, x1up, x2up, y1, y2 ) { int dn = con2( d, x1dn, x2dn, y1, y2 ); int up = con2( d, x1up, x2up, y1, y2 ); return mid( old, dn, up ); } という感じです。意外に簡単です。（intは省略しました。） というのも、先に紹介したコンバートを応用することで、 ヒステリシスが表現できるためです。 /*========================================================*/ 最後の mid は、中央値を取っています。 というのも、 「斜面を上がっている最中にxが減少したら、どないなんねん？」 という問題があるためです。 中央値を取ると、横ばいに動きます。一番簡単な解決方法です。 中央値を取る処理は、こんな感じでしょうか。 int mid( int a, int b, int c ) { if( a < b && b < c ) return b; if( a < c && c < b ) return c; return a; } 少し問題がある（判定がダブっている）ソースですが、簡単に かくならこうでしょう。 /*========================================================*/ 逆に、すぐに動いたりするのは、ロボットゲームとしていまいち です。質量感が感じられなくなります。 人間の５感というのはすごいもので、感じたものは直ちに処理 されます。 まれに、間や効果音やエフェクトが不要だと主張する人がいます が、少し早計です。 たとえば攻殻で、隠密行動を取る少佐達がなぜ足音を出して 走るのか、というと、 音を聞いた人間は、無意識のうちに音の材質を解析しているため ユーザが臨場感を感じ取るのです。 何事もファジィが大事です。 ところでファジィってどういう意味ですか？ {magclick} /*========================================================*/ さいごに /*========================================================*/ 今後の予定表です。 済 CImageサンプルの説明（していなかった？） 済 ヒステリシス１ ヒステリシスとは座標変換 済 ヒステリシス２ ヒステリシスとは状態遷移 済 ヒステリシス３ ヒステリシスとはファジィ 第５５６回 ヒステリシス４ テンプレートで作成しよう 第５５７回 ヒステリシス５ クラスにまとめよう 第５５８回 テンプレート木構造１ TreeMasterをテンプレートに 第５５９回 テンプレート木構造２ クラス設計 第５６０回 テンプレート木構造３ 追加、検索 第５６１回 テンプレート木構造４ ソート、left検索 第５６２回 テンプレート木構造５ マクロ定義 第５６３回 ガベージコレクタ１ テンプレートの隠蔽 第５６４回 ガベージコレクタ２ ユーザ設計 第５６５回 ガベージコレクタ３ クラス設計 第５６６回 ガベージコレクタ４ 登録、削除処理 第５６７回 ガベージコレクタ５ Attach、Detachの処理 第５６８回 キャラエディッタ１ ソフトの説明 あくまでも予定です。 {magclick} /*========================================================*/ 次回予告 /*========================================================*/ 次回は４月２５日（月曜日）に、第５５６回をお送りします。 お題は「ヒステリシス４ テンプレート版」 ゲームプログラムに欠かせないアルゴリズムの代表格である （らしい）、ヒステリシスアルゴリズムについて特集します。 お楽しみに！ /*========================================================*/ 最後の決り文句 /*========================================================*/ このメールマガジンは、まぐまぐさんから発行しています。 このメールマガジンを解除したい場合は、まぐまぐさんをご利用 ください。このメルマガのまぐまぐアイディーは最後にあります。 このメールマガジンには広告が挿入されていますか？ このメールマガジンの内容に文面の引用はありませんか？ めーらっくすの場合はめーらっくすの利用方に従ってください。 このメールマガジンの内容の、転用、流用、宣伝、リンク、 ハイブリッド！ なんて大歓迎です。 {magclick} /*========================================================*/ /*========================================================*/ 発行者 あゆしゃ ホームページ::あゆしゃの世界 http://ayusya.hp.infoseek.co.jp/ ご意見・ご感想・ご質問メール mailto:ayusya@flamenco.plala.or.jp まぐまぐ::アイディー 0000020674 まぐまぐ::登録と解除 http://www.mag2.com/m/0000020674.htm まぐまぐ::バックナンバー http://jazz.tegami.com/backnumber/frame.cgi?id=0000020674 めーらっくす::アイディー MM3E1AEE285AB4F めーらっくす::登録と解除 http://www.mailux.com/mm_dsp.php?mm_id=MM3E1AEE285AB4F めーらっくす::バックナンバー★最近のものならこちらが便利★ http://www.mailux.com/mm_bno_list.php?mm_id=MM3E1AEE285AB4F |